[发明专利]烟包纸箱自动开箱工艺及设备

摘要

纸箱烟包自动开箱工艺及设备，其工艺包括烟包纸箱输送定位、包装捆扎带检测及拆除、收剪捆扎带、脱取外层纸箱、取纸箱上衬垫、翻转烟包纸箱、脱取内层纸箱、取纸箱下衬垫、输送烟坯等步骤。其设备是在输送机(1)后端设置有翻包机(9)，在翻包机(9)旁设置有烟包输送机(11)和取下衬垫机械手(10)，在纸箱输送机(1)和烟包输送机(11)的同内侧设置有搬运机器人(13)。本发明工序安排合理，且使用流水作业的并行处理方式，工作效率高；其生产线自动化程度高，适应性强，可以满足不同尺寸纸箱的开包，并可以适应纸箱的变形，尤其不会对纸箱造成任何损伤，利于纸箱的回收再利用。

主权项

1、纸箱烟包自动开箱工艺，其特征在于，工艺步骤如下：①烟包纸箱输送定位，即由输送机将装有烟包的纸箱输送到拆除捆扎带工位；②包装捆扎带检测及拆除，即由纸箱上方可以往复移动的机械手进行捆扎带的检测，再将捆扎带拆除并将带头送入到回收装置中；③收剪捆扎带，即由回收装置将捆扎带全部卷收，然后剪断成碎段；④脱取外层纸箱，即由机器人将外层纸箱脱取并放置到纸箱回收输送机上；⑤取纸箱上衬垫，即用机械手将纸箱上衬垫取出，放至输送机旁的衬垫回收处；⑥翻转烟包纸箱，即将烟包纸箱翻转180度，使内层纸箱的四个底盖位于顶面；⑦脱取内层纸箱，即由机器人将烟包的内层纸箱脱取并放置到纸箱回收输送机上；⑧取纸箱下衬垫，即用机械手将翻转到上面的纸箱下衬垫取出，放至输送机旁的衬垫回收处。⑨输送烟坯，即由输送机将脱箱后的烟坯输送到下一个处理工序。