[发明专利]马达驱动设备有效
申请号: | 200410073765.4 | 申请日: | 2004-09-09 |
公开(公告)号: | CN1595789A | 公开(公告)日: | 2005-03-16 |
发明(设计)人: | 松原俊介;堀越真一;佐藤博裕 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P7/00 | 分类号: | H02P7/00;H02P7/58 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种马达驱动设备,其能够利用来自马达控制单元的一单个马达驱动命令,驱动控制多个逆变器单元,从而控制一大容量马达等等。马达控制单元发出一单个马达驱动命令(扭矩命令)S。一中间单元通过将马达驱动命令S和预先设置的系数A1至A4相乘,获得逆变器单元的马达驱动命令S×A1至S×A4。逆变器单元被分别地提供了马达驱动命令S×A1至S×A4,且驱动一单个马达。因为马达被逆变器单元提供的总电流所驱动,该马达可以产生一大的扭矩。马达控制单元仅需要产生一单个马达驱动命令S,因此仅需要操作一单个处理部件。因此,马达控制单元可以产生和发出其他马达的马达驱动命令来驱动它们。 | ||
搜索关键词: | 马达 驱动 设备 | ||
【主权项】:
1.一种马达驱动设备,包括:一马达控制单元,用于依照输入的运动命令,产生一马达驱动命令;多个逆变器单元,用于提供驱动电压给至少一个马达;一中间单元,位于所述的马达控制单元和所述的多个逆变器单元之间,用于基于所述的马达控制单元产生的马达驱动命令,发出驱动命令给所述的多个逆变器单元。
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