[发明专利]粉末材料六轴机器手激光快速成型系统及成型方法无效

专利信息
申请号: 200410069246.0 申请日: 2004-07-16
公开(公告)号: CN1586769A 公开(公告)日: 2005-03-02
发明(设计)人: 左铁钏;陈继民;王颖娜;阳建华 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: B22F3/105 分类号: B22F3/105;B23K26/08
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 代理人: 张慧
地址: 100022*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 粉末材料六轴机器手激光快速成型系统及成型方法,用来将计算机内的三维模型直接制作成工件。其系统包括有存储三维快速CAD软件、切片处理软件及离线编程软件的计算机(5)、由计算机(5)控制的激光器(3)及送粉器(6)、示教盒(13)、六轴机器手(1)、机器手控制器(2)及成型工作台(10)。利用离线编程将计算机内CAD模型数据转换为包含有成型加工工艺参数的机器手可执行的运动程序,以控制夹持有激光工作头(7)及送粉喷嘴(4)的六轴机器手(1)在成型工作台(10)上的运动,实现利用粉末材料对工件的激光快速成型。利用本发明提供的成型系统和方法,可以有效、快速、方便地利用粉末材料成型多种的形状复杂、大小的工件,并且成型精度高。
搜索关键词: 粉末 材料 机器 激光 快速 成型 系统 方法
【主权项】:
1、粉末材料六轴机器手激光快速成型系统,包括有存储三维快速(AD软件及切片处理软件的计算机(5),由计算机(5)控制的激光器(3)、送粉器(6);本发明的特征在于,该系统设置了存有示教编程软件的示教盒(13)和存有离线编程软件的计算机(5)两个输入控制设备,六轴机器手(1)及机器手控制器(2);机器手控制器上行与计算机(5)、示教盒(13)联接,下行与激光器(3)、送粉器(6)及六轴机器手(1)联接,利用示教盒在线移动六轴机器手(1)到指定位置,利用计算机控制六轴机器手(1)在快速成型过程中的运动。
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