[发明专利]用于控制转向辅助扭矩的车辆转向控制装置有效
| 申请号： | 200410047260.0 | 申请日： | 2004-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN1572626A | 公开（公告）日： | 2005-02-02 |
| 发明（设计）人： | 土屋义明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陆弋;顾红霞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种装备有动力转向系统的车辆上的转向控制装置，在转向不足情况初始阶段提供信息给驾驶员，并能通过增加转向辅助扭矩以临时减小转动方向盘的扭矩。如果在信息产生之后转向不足情况更严重，将通过减小转向辅助扭矩以在车辆转向的方向上增大转向扭矩，阻止驾驶员在转弯方向上转动方向盘。当转动方向盘的角速度增加时，转向扭矩被调节得更高，以将转向轮的转向角因为方向盘的转动而增大的量限制在尽可能的小。在低车速时，转向辅助扭矩的修正不被执行。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 转向 辅助 扭矩 车辆 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆转向的装置，该车辆设有方向盘，转向轮，动力转向装置，该动力转向装置用以将转向轮转过由转动方向盘确定的角度并在装置的控制下产生转向辅助扭矩，以及至少一个传感器，用来监控车辆行驶状况；该装置组成包括：转向辅助扭矩确定部分，该扭矩用以响应方向盘产生的转向扭矩；根据由至少一个传感器监控的车辆行驶状态来产生指示车辆转向不足情况的值的部分；以及修正转向辅助扭矩的部分，当指示转向不足情况的值大于第一基准值时，该部分在车辆转向的方向上增大转向辅助扭矩。
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