[发明专利]全自动立体车库

摘要

一种全自动立体车库，其包括车库本体及电气控制柜，该车库本体还包括有车库建筑体、升降机及供电装置，该车库建筑体为多层结构，每层至少包含有一个停车位，该升降机与所述的停车位的汽车出入口相配合，在车库的最下层设有一个车库门，在升降机的升降平台上设有一个将汽车横向移入或移出停车位的搬运小车，搬运小车上装有用于载车的托车板，并且托车板和用于停车的停车平台上都带有纵向、彼此交错的梳状齿；在所述车库门口设有一个读卡机；所述电气控制柜内含可编程序控制器，在该可编程序控制器中写有特定的控制程序，该电气控制柜与所述车库门、读卡机、升降机、搬运小车电气连接。本发明具有无需人员、且结构简单、可靠性高的优点。

主权项

1.一种全自动立体车库，其包括车库本体及电气控制柜，该车库本体还包括有车库建筑体、升降机及供电装置，该车库建筑体为多层结构，每层至少包含有一个停车位，该升降机与所述的停车位的汽车出入口相配合，在车库的最下层设有一个车库门，其特征在于：在升降机的升降平台上设有一个将汽车横向移入或移出停车位的搬运小车，在所述升降平台上及停车位的停车平台上设有供搬运小车行走的轨道；所述搬运小车包括车体、行走系统、托车板、举升电机及传动齿轮组、双向螺杆及楔形块，该举升电机固定设于车体的下面，其输出端驱动传动齿轮组，该传动齿轮组的从齿轮与水平设于所述车体上面的双向螺杆配合，该双向螺杆一端的外表面设有左旋螺纹，另一端的外表面设有右旋螺纹，该双向螺杆两端各通过螺纹配合连接设有一块在该双向螺杆的作用下可彼此靠近或远离的连接板，在每一连接板的一侧边缘分别固设有两个楔形块，该托车板设在双向螺杆上方，托车板下固设有四个固定滚轮，该固定滚轮分别放在相应的楔形块的斜面上，托车板及每一停车位的停车平台上均设有对应的供泊入汽车的四个车轮停置的纵向梳状齿；在所述车库门口设有一个读卡机，读卡机内部含有一个单片机，该读卡机至少包含有读取车主持有的储值卡上的信息的读取单元、分配停车位的分配单元、将命令传送给电气控制柜的通信单元；所述电气控制柜内含可编程序控制器，在该可编程序控制器中写有特定的控制车库门的开闭、升降机上升与下降、控制搬运小车的升降及横移动作及将汽车泊入与取出的控制程序，该电气控制柜与所述车库门、读卡机、升降机、搬运小车电气连接。