[发明专利]电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法

摘要

本电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法，按一、二个编码器脉冲间的时间间隔T，计算得这段时间的电机轴的平均速度C/T，C为常数。当电机的转速变慢，第三个脉冲在2T+Δt时刻未到达时，计算机估算当前速度可能的最高值为V_imax＝C/(T+Δt_i)，根据速度变化的经验选取值N，N≥1，以V＝V_imax/N作为测量结果估计值送出，用以对电机速度控制。N的选取，与电机旋转部件的转动惯量、转动系统的阻力状况以及驱动旋转的扭力有关。本法解决了电机低速运行时，使用脉冲编码器速度测量误差的问题，根据本外延计算方法计算的最高可能速度外延曲线和经验的估计方法结合，得到较准确的速度估计值，可对电机进行较准确控制。

主权项

1一种电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法，在电机转动轴上安装脉冲编码器，当电机轴转动一定角度时编码器发出一个脉冲系列，该编码器与计算机相连接，编码器发出的脉冲信号送入计算机检测电路；第一、第二个编码器脉冲到达时，计算机测量出两个脉冲之间的时间间隔T，计算得到这段时间的电机轴的平均转动速度C/T，C为根据编码器每转动一圈发出的脉冲数确定的常数；其特征为：电机的转速变慢，当第三个脉冲在2T+Δti时刻未到达时，计算机估算当前速度可能的最高值为Vimax＝C/(T+Δti)；当第三个脉冲在t2＝2T+Δt时刻到达时，计算出实测得到的第三和第二个脉冲之间的平均速度V2-3＝C/(T+Δt)。