[发明专利]基于并联机构的全方位操纵杆系统

摘要

一种基于并联机构的全方位操纵杆系统，用于运动控制技术领域。包括：直线电位器活动杆、复位弹簧、连接架、动虎克铰、壳体、直线电位器本体、静虎克铰、球形轴承、操纵杆手柄。操纵杆手柄通过球形轴承穿过壳体，三个静虎克铰与壳体固定连接，三个直线电位器本体与三个静虎克铰连接，三个直线电位器活动杆设置在各自的直线电位器本体中，并分别与三个动虎克铰相连，而三个动虎克铰汇交于连接架；操纵杆手柄在壳体内部一端与连接架相连，复位弹簧一端与壳体相固定，另一端与连接架固定。本发明结构简单，体积小，装配容易，手感好，造价低，更重要的是，能够提供三维的信息，可广泛用于多方向信息输入、三维运动控制、复杂的空间运动执行设备。

主权项

1、一种基于并联机构的全方位操纵杆系统，其特征在于，包括：直线电位器活动杆(1)、复位弹簧(2)、连接架(3)、动虎克铰(4)、壳体(5)、直线电位器本体(6)、静虎克铰(7)、球形轴承(8)、操纵杆手柄(9)，操纵杆手柄(9)通过球形轴承(8)穿过壳体(5)，三个静虎克铰(7)与壳体(5)固定连接，三个直线电位器本体(6)与三个静虎克铰(7)连接，三个直线电位器活动杆(1)设置在各自的直线电位器本体(6)中，并且分别与三个动虎克铰(4)相连，而三个动虎克铰(4)汇交于连接架(3)，操纵杆手柄(9)在壳体内部一端与连接架(3)相连，并且连接架(3)与操纵杆手柄(9)形成一个转动副连接，复位弹簧(2)一端与壳体(5)相固定，另一端与连接架(3)固定。