[发明专利]基于领域唯一性的高效结构光的实现方法及其装置

摘要

一种基于领域唯一性的高效结构光的实现方法，该方法为在结构光系统中为光投影器件产生高效编码光模板并用于三维重建，包括以下步骤：(1)选择不同的颜色组成编码集合；(2)从颜色集合中选出元素，把每个光格用一种颜色来表示，并进行特定的编码组合产生光模板，相邻光格组成编码字，编码字的领域具有唯一性；(3)将编码字一一对应到光投影器件的输出光束以输出光束；(4)将获取的图像对应到光模板计算得到三维空间坐标。实现高效结构光的装置组件包括光投影器件、摄像机、微处理器，微处理器包括颜色集合模块、编码模块、编码字解码模块、三维坐标计算模块。本发明三维感知数度快、重构效率高、使用成本低。

主权项

1、一种基于领域唯一性的高效结构光的实现方法，该方法为在光投影器件中形成高效结构光以用于三维重建，其特征在于：包括以下步骤：(1)、选择不同的颜色集合：P＝{c1，c2，c3，…ci，…}，i≥3，其中ci表示一种特定波长的光波或者颜色，一个光格由一种颜色表示；(2)、从所述的颜色集合中选出元素，并进行特定的编码组合产生光模板，相邻光格组成编码字，所述的编码字的领域具有唯一性；(3)、将所述的编码字一一对应到光投影器件以输出光束；(4)、将获取的图像对应到光模板并计算得到三维空间的坐标。