[发明专利]数字控制装置及数字控制方法无效
| 申请号： | 200410004297.5 | 申请日： | 2004-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN1522829A | 公开（公告）日： | 2004-08-25 |
| 发明（设计）人： | 大槻俊明;荻野秀雄;佐佐木孝文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00;G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了数字控制装置及数字控制方法。刀具架1通过C轴(围绕Z轴)、A轴(围绕X轴)旋转的机械。在刀具长度矢量上乘以修正主轴的倾斜误差(αs－H，βs－H，γs－H)及偏离分量δs－H的矩阵，求由于主轴的偏离的刀具长度矢量。再有，乘以包含A轴的偏离δa－H(αa－H，βax，γa－H)和给A轴的指令a的变换矩阵，修正A轴的偏离，求正好旋转指令a时的刀具长度矢量。再有，乘以包含C轴的偏离δac－H(αc－H，βc－H，γc－H)和给C轴的旋转指令c的变换矩阵，修正C轴的偏离，求正好旋转指令c时的刀具长度矢量。在这之上加上位置指令值的(x，y，z)的矢量、工件原点偏移矢量Mwo－H，求机械位置Vm－H’。 | ||
| 搜索关键词： | 数字控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.数字控制装置，它控制具有直线移动轴和在刀具架或者工作台上至少有一个旋转轴的机械，其特征是，具有：由所述旋转轴的没有机械误差的基准位置以及该基准位置与实际旋转轴的偏离量、和/或主轴旋转中心的没有机械误差的基准位置以及所述主轴旋转中心的基准位置与实际的主轴旋转中心的偏离量，求实际上机械应该移动的机械位置，以使所述没有机械误差的场合的刀具和加工物的相对关系得以保持的设备，和驱动所述直线移动轴以及所述旋转轴至通过所述设备求得的机械位置的驱动控制设备。
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