[发明专利]部件安装装置及方法无效
| 申请号： | 200380104731.0 | 申请日： | 2003-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN1720769A | 公开（公告）日： | 2006-01-11 |
| 发明（设计）人： | 奥田修;城户一夫;内田英树;岩本羽生;矢泽隆;吉富和之 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具备X－Y机器人(120)、相机基准标记(160)、控制装置(170)，该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X－Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移，仅沿X轴方向和Y方向直线变形，所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后，求出热引起的上述X－Y机器人的伸缩量，根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正，则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 安装 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种部件安装装置，配备了X-Y机器人(120)、设置在上述X-Y机器人上的固定的基板识别相机(140)和部件识别相机(150)，该X-Y机器人具有保持电子部件(62)的部件保持元件(1361)，将沿彼此正交的X轴方向(51)和Y轴方向(52)移动保持的电子部件安装到电路基板(61)的部件安装位置上；固定的基板识别相机(140)，拍摄上述电路基板的基板标记；部件识别相机(150)，拍摄被保持在上述部件保持元件上的上述电子部件，其中，具备：接近上述部件识别相机来配置的相机基准标记(160)；和控制装置(170)，根据由上述基板识别相机拍摄上述相机基准标记得到的上述相机基准标记的位置信息，执行上述部件安装位置的修正。
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