[实用新型]自动存放库无效
申请号: | 200320109979.3 | 申请日: | 2003-12-16 |
公开(公告)号: | CN2728994Y | 公开(公告)日: | 2005-09-28 |
发明(设计)人: | 梁英 | 申请(专利权)人: | 梁英 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 兰州中科华西专利代理有限公司 | 代理人: | 王学定 |
地址: | 730000甘肃省兰州市红*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种制动阀的自动存放库,包括输入带、输出带、存放架、机械手机构及控制机构等,所述输出带设在机械手机构与存放架之间;所述输入带与存放架垂直并和机械手机构相对。本实用新型的输送带设在机械手机构与存放架之间,机械手托起阀体后不需转向,便可直接放在存放架或输出带上,动作简单、存取速度快、可靠安全;同时机械手机构的结构得到了简化;机械手水平移动由步进电机通过滚轮与同步齿条驱动,垂直方向的移动及存取动作由步进电机通过螺杆驱动,传送平稳、安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 自动 存放 | ||
【主权项】:
1、一种自动存放库,包括输入带(3)、输出带(2)、存放架(1)、机械手机构及控制机构,其特征在于:所述输出带(2)设在机械手机构与存放架(1)之间;所述输入带(2)与存放架(1)垂直并和机械手机构相对。
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