[实用新型]高速条盒烟自动拣取机

摘要

一种高速条盒烟自动拣取机，由分取模块、接送模块及控制回路组成，其中，步进电机驱动器的一个输入端接控制信号，另一输入端接微动开关的输出信号，其输出端接到步进电机，微动开关固定在分取模块支架上，在步进电机的轴附近，微动开关的输出信号送到步进电机驱动器，用定时脉冲信号控制分取模块和接送模块的运动，可拣取所需的条盒烟数量。本实用新型结构紧凑，自动拣取动作可靠，使用方便，能满足小批量、多批次的需求，也适合其它类似盒状物品的拣取配送。

主权项

1、一种高速条盒烟自动拣取机，由分取模块、接送模块及控制回路三部分组成，其特征在于，分取模块包括分取模块支架(1)、带滚轮的摆动板(2)、微动开关(3)、连杆(4)、步进电机(5)、轴(13)、轮(14)、平键(15)、轴(16)和螺钉(17)；接送模块包括从动滚轮(6)、O型皮带(7)、接送模块支架(8)、交流电机(9)、带轮(10)、O型传动皮带(11)和主动滚轮(12)，其中，所述的分取模块支架(1)是由两块互相垂直的板焊接而成，其中，一块板在分取模块的左边，另一块板在分取模块的中间，在左边板上部，通过销轴固定带滚轮的摆动板(2)，在中间板通过螺钉(17)固定步进电机(5)及微动开关(3)，带滚轮的摆动板(2)的左端通过销轴固定在分取模块支架(1)的上方，连杆(4)的一端通过轴(13)与带滚轮的摆动板(2)相连接，连杆(4)的另一端通过轴(16)与轮(14)相连接，步进电机(5)通过螺钉(17)固定在分取模块支架(1)的中间板上，步进电机(5)的输出轴上带有键槽，键槽上固定平键(15)；从动滚轮(6)的两个轴端的扁方卡在接送模块支架(8)的槽内，4条O型皮带(7)套在从动滚轮(6)和主动滚轮(12)各自的4个凹槽内，交流电机(9)的输出轴上固定着带轮(10)，O型传动皮带(11)的两端分别套在带轮(10)和主动滚轮(12)的凹槽内，主动滚轮(12)的两个轴端的扁方卡在接送模块支架(8)的凹槽内，在主动滚轮(12)的凹槽内套着(5)条O型皮带(7)和O型传动皮带(11)，轴(13)连接带滚轮的摆动板(2)和连杆(4)，轮(14)套在步进电机(5)的输出轴上，通过平键(15)从步进电机(5)上获取动力，轮(14)有一个偏心的螺纹孔，上面固定轴(16)，其上套着连杆(4)；控制回路由步进电机驱动器(18)和微动开关(3)组成，步进电机驱动器(18)的一个输入端接控制信号，另一输入端接微动开关(3)的输出信号，其输出端接到步进电机(5)，微动开关(3)固定在分取模块支架(1)上，在步进电机(5)的轴附近，微动开关(3)的输出信号送到步进电机驱动器(18)，用定时脉冲信号控制分取模块和接送模块的运动。