[发明专利]双龙门卧式混联原理车铣复合数控机床

摘要

本发明公开了一种具有两个主轴头、两个刀架、两个龙门架、串联与并联相结合的卧式混联车铣复合数控机床，它有车削主轴头1、铣削主轴头7、车削刀架4、铣削刀架8、小龙门架10、大龙门架12、床身2、床鞍3、横滑板5及9、小龙门架10的纵滑板11、尾座6等部件组成。车削刀架4为转塔刀架，铣削刀架采用3－PRS三轴并联机构，主轴头1为伺服轴，该机床串联与并联结合最多可实现六轴联动控制。该机床加工范围广，可进行车削加工、铣削加工、钻扩铰加工、镗削加工和新型原理的车铣加工；可以进行轴类、盘类、角形及箱形类零件加工，减少工序安装定位误差，有利于保证形位加工精度，双龙门架结构使整机形成了高刚度的闭环回路结构形式。

主权项

1、一种双龙门卧式混联原理车铣复合数控机床，包括车削主轴头(1)，床身(2)，床鞍(3)，车削刀架(4)，横滑板(5)，尾座(6)和刀库(13)，其中车削主轴头(1)安装在床身(2)上，床鞍(3)与床身(2)通过其导轨副连接，并沿其导轨纵向移动，车削刀架(4)通过其横滑板(5)与床鞍(3)用导轨副连接，并沿其导轨横向移动，尾座(6)与床身(2)用导轨副连接并可沿其导轨纵向移动；其特征在于：该数控机床还设置有铣削主轴头(7)，并联原理的铣削刀架(8)，小龙门架(10)，大龙门架(12)；其中：铣削主轴头(7)安装在铣削刀架(8)上，铣削刀架(8)通过其横滑板(9)与小龙门架(10)用导轨副连接，并沿其导轨横向移动，小龙门架(10)安装在床鞍(3)上，通过安装在其顶部两边的纵滑板(11)与大龙门架(12)两边的导轨连接，并沿床身(2)作纵向移动；大龙门架(12)纵向安装在床身(2)的两边。