[发明专利]吊车半自动控制系统无效
| 申请号： | 200310113801.0 | 申请日： | 2003-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN1613746A | 公开（公告）日： | 2005-05-11 |
| 发明（设计）人： | 易建强;刘殿通;赵冬斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 戎志敏 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种吊车半自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，在于还包括：控制器，用于控制吊车的运动和消除重物的摆动；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本发明大大减小了操作工人的工作量，无需操作工人进行防摆控制，减少了目标位置所需的人为消摆的劳动力。大大增加了吊车运输系统的安全性，缩短了运输时间。 | ||
| 搜索关键词： | 吊车 半自动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种吊车半自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，其特征在于还包括：控制器，用于控制吊车的的运动和消除重物的摆动；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。
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