[发明专利]交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置

摘要

本发明的目的是提供一种交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置，其可以平稳地再次起动自由运转状态下的交流电动机。本发明在交流电动机(2)再起动时流过所述交流电动机(2)的电流以大于等于所设定的电流水平的状态持续了设定的时间时，判断为对旋转方向或速度的推测是错误的推测，通过再次施加直流电流或直流电压，来推测所述交流电动机(2)的旋转方向和速度。

主权项

1.一种交流电动机的无传感器矢量控制方法，是一种对于不具有速度检测器和电压检测器的交流电动机的无传感器矢量控制方法，包括：向交流电动机输出任意电力的电力转换器；检测供给所述交流电动机的电流的电流检测电路；把供给所述交流电动机的电流转换为激磁电流检测值和转矩电流检测值并输出的坐标转换电路；控制激磁电流方向电压，以使所述激磁电流指令值和所述激磁电流检测值一致的激磁电流控制电路；控制转矩电流方向电压，以使所述转矩电流指令值和所述转矩电流检测值一致的转矩电流控制电路；根据所提供的输出频率指令计算出交流电动机的感应电压的V/f转换电路；计算出通过对所提供的输出频率指令进行积分而得到的相位角的相位角运算电路；根据从所述激磁电流控制电路、所述转矩电流控制电路和所述V/f转换电路输出的电压指令，计算出输出电压的大小和相位的输出电压运算电路，将从所述输出电压运算电路输出的电压的大小和相位与从所述相位角运算电路输出的相位角相加，并决定所述电力转换器的开关，在起动自由运转状态下的所述交流电动机时，向所述交流电动机施加直流电流或直流电压，根据此时流过的二次电流推测所述交流电动机的旋转方向和速度，在频率调整电路中设定该旋转方向和与该速度相当的频率并进行起动，由频率调整电路使输出频率与所述交流电动机的速度一致，其特征在于，根据流过所述交流电动机的电流的大小，推测在所述频率调整电路设定的旋转方向和频率与实际的交流电动机的旋转方向和速度的偏差。