[发明专利]内窥镜结构和用于引导到分枝组织中一目标的技术无效
| 申请号： | 03813548.5 | 申请日： | 2003-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN1658789A | 公开（公告）日： | 2005-08-24 |
| 发明（设计）人： | 平哈斯·吉勒博阿 | 申请（专利权）人： | 超级测量有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/05 | 分类号： | A61B5/05 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈坚 |
| 地址： | 以色列海*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 本发明涉及使用小度量可操纵导管(30)的系统和方法，其中可操纵导管(30)包括具有护套(40)的可定位导向件(32)，这种系统和方法具体用于提高支气管镜(14)的性能。一般过程如下：监测或输入在一参照坐标系中的目标位置；导管(30)在跟踪所述参照坐标系中的导向件(32)的远端(34)的同时被引导向所述目标；通常经由传统支气管镜的工作通道来插入所述导管；一旦所述导管的末端位于所述目标位置，就撤出导向件(32)，从而使护套(40)留在适当位置处；然后，护套(40)被用作导向通道，以便把医疗器械导向目标。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 结构 用于 引导 分枝 组织 目标 技术 | ||
【主权项】：
1、一种用于操纵导管通过分枝组织到达目标位置的方法，该方法包括：(a)提供柔性的、可操纵的导管，在该导管的远端附近具有位置传感器元件，该位置传感器元件是位置测量系统的一部分，该系统用于测量导管末端相对于三维参照系的位置和指向方向；(b)相对于三维参照系指定目标位置；(c)使导管前进到分枝组织内；和(d)显示出由导管末端的指向方向与从导管末端朝向目标位置的方向之间的几何关系所确定的至少一个参数的表示。
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