[实用新型]虚拟实境装置的动感平台机械

摘要

一种虚拟实境装置的动感平台机械。为提供一种结构简单、使用方便、具有身处实境使用功效的训练用器械部件，提出本实用新型，它包括基架、驱动机构及第一、二摇摆机构；基架固设左、右承接座；第一摇摆机构系由两第一摇摆构架及两框架基座构成；两第一摇摆构架藉左、右第一倾斜轴枢设于基架左、右承接座上，两第一摇摆构架与左、右第一倾斜轴固定及枢接；第二摇摆机构系由第二摆动构架及两枢接板构成；第二摇摆机构藉前、后第二倾斜轴分别枢设于两框架基座上；两枢接板与前、后第二倾斜轴固定及枢接；驱动机构包括固设于基架左、右承接座外侧的伺服式第一、二电动机、固设于右第一倾斜轴上的主动锥齿轮及固设于前第二倾斜轴上的被动锥齿轮。

主权项

1、一种虚拟实境装置的动感平台机械，其特征在于它包括基架、第一摇摆机构、第二摇摆机构及驱动机构；基架左、右两侧分别相距隔开固设左、右承接座；第一摇摆机构系由两第一摇摆构架及固设于两第一摇摆构架两端的两框架基座构成；两第一摇摆构架中部分别跨接于基架左、右承接座上，并藉左、右第一倾斜轴分别枢设于基架左、右承接座，两第一摇摆构架分别与左、右第一倾斜轴固定连接及枢接；第二摇摆机构系由第二摆动构架及自摆动构架往下延伸设置与第一摇摆机构两框架基座相对应并枢接两枢接板构成；第二摇摆机构以两枢接板跨接于第一摇摆机构上方，并藉前、后第二倾斜轴分别枢设于两框架基座上，以使第一、二摇摆机构呈相互垂直交叉跨置枢接定位于基架上；两枢接板分别与前、后第二倾斜轴固定连接及枢接；驱动机构包括固设于基架左承接座外侧的伺服式第一电动机、固设于基架右承接座外侧的伺服式第二电动机、固设于与第二电动机转轴连接的右第一倾斜轴上的主动锥齿轮及固设于前第二倾斜轴上并与主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮。