[实用新型]自复式冗余控制电液执行机构

摘要

本实用新型公开了一种自复式冗余控制电液执行机构。它包括活塞缸体，活塞缸体内设置活塞腔，活塞腔内设活塞，活塞包括三个台阶式密封段，主密封环侧面与活塞缸体活塞腔内壁密封，活塞密封段与活塞缸壁构成两相对应的油腔B、C；和A、D；油腔B、C与第一换向控制阀连接连通，油腔A、D与第二换向控制阀连接连通；活塞缸体上端连接活塞复中装置，活塞穿过复中装置。本电液执行机构的显著优点是取消了常规调速器的所有杆件，减少了死区，提高了灵敏度；它采用两组相对油腔两套方向阀的冗余控制，响应快，静态无油耗、动态少油耗，安装调试方便，系统工作原理简单、工作可靠，定位精度高。

主权项

1、一种自复式冗余控制电液执行机构，它包括活塞缸体，活塞缸体内设置活塞腔，活塞腔内设活塞，其特征在于活塞上设主密封环，主密封环两侧各设第二密封环，两第二密封环的侧边分别设第三密封环，主密封环侧面与活塞缸体活塞腔内壁密封，主密封环上下两端面、活塞缸体活塞腔内壁及第二密封环的侧面一段构成两相对应的油腔B、C；第二密封环的侧面另一段与活塞缸体活塞腔内壁密封，第二密封环的端面与活塞缸体活塞腔内壁及第三密封环的侧面一段构成两相对应的油腔A、D；第三密封环的侧面另一段与活塞缸体活塞腔内壁密封；油腔B、C与第一换向控制阀连接连通，油腔A、D与第二换向控制阀连接连通；第一换向阀和第二换向阀的进油口与分选阀连接链通；活塞缸体上端连接活塞复中装置，活塞穿过复中装置。