[实用新型]复合计步控制及离合驱动的直流马达装置

摘要

一种复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，主要包括有直流马达、减速机构、离合机构、机械计步机构及电子计步组件，其中减速机构包括有传动主轴及蜗轮，离合机构包括有离合齿轮、顶推弹簧、拨杆及阪扣，机械计步机构包括有两组减速齿轮组及一极限开关，电子计步组件包括有多扇区组件及计步感应器；藉此直流马达装置将减速传动、计步控制及离合驱动结合成一体，不仅简化一般以直流马达作开启或合闭驱动机构的组成构件，降低整体制造成本，且对于安装组立或维修上更趋简单易实施。

主权项

1、一种复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，包括有：直流马达，其上方组配有一壳体，且凸伸一蜗杆主轴于壳体内连动一减速机构；减速机构，包括有传动主轴及蜗轮，传动主轴横架轴枢于壳体中心自由转动，末端并具有一段毂轮齿，且近毂轮齿处轴套定位蜗轮，此蜗轮可与上述蜗杆主轴啮合连动而保持于传动主轴上作空转，又该蜗轮于一侧面凸出复数个等间距列置的凸缘；离合机构，置设于壳体内部，包括有离合齿轮、顶推弹簧、拨杆及阪扣，该离合齿轮系套嵌于传动主轴的毂轮齿上可自由位移连动，且受一顶推弹簧顶推则常态保持与蜗轮相互抵靠连动，以及于一侧面凸伸有一挡环凸缘，且挡环凸缘与离合齿轮对应侧面保持有一段差沟槽，供以拨杆插卡，且该拨杆外端连接阪扣，此阪扣可拨动拨杆推动整个离合齿轮完全脱离与蜗轮相互产生抵靠的作用，促使蜗轮在传动主轴上无负载能自由空转而不连动离合齿轮，以具停电时可离合驱动控制；机械计步机构，其包括有两组减速齿轮组及一极限开关，该两组减速齿轮组可与传动主轴的毂轮齿啮合同步驱动，且每一减速齿轮组于最末端减速齿轮的轴心为穿伸出壳体的侧板外，并套枢一凸板与减速齿轮作连动，供以摆移抵触设于壳体侧板外的极限开关，得以控制直流马达的正反转驱动，以具一机械式的可驱动计步控制；电子计步组件，其包括有多扇区组件及计步感应器，该多扇区组件组配于直流马达的蜗杆主轴顶端连动旋转，而该计步感应器置设定位于壳体上，供与多扇区组件保持一感应间距作侦测感应，以感应出直流马达的脉冲而输出讯号于一控制IC上，计算出控制直流马达的正反转驱动时间，以具有一电子式的可驱动计步控制。