[实用新型]实弹射击自动报靶装置

摘要

本实用新型公开了一种实弹射击自动报靶装置。它是由靶机部分和主遥控器组成。其中靶机部分包括射击靶、电机及减速器、电机主控板、单片机、通讯模块和天线。主遥控器包括天线、通讯模块、单片机和一个计算机数据库管理系统。所述靶机部分和主遥控器均采用AT90S2313－10PI型单片机，其中靶机部分中的单片机包括三个继电器控制接口、击中信号检测接口和无线模块接口，主遥控器包括无线模块接口和主机电脑接口。本装置采用数字通信模块，实现无线遥控，具有射击成绩可实时显示，计算机预置训练方案，并统计分析、存储训练成绩的优点。

主权项

1.一种实弹射击自动报靶装置，由靶机部分和主遥控器组成；其中靶机部分包括射击靶、电机及减速器、电机主控板、单片机、通讯模块和天线；主遥控器包括天线、通讯模块、单片机和一个计算机。其特征在于：靶机部分和主遥控器中的两个单片机电路分别由经DIP20封装的AT90S2313-10PI单片机组成；靶机部分的单片PB1、PB2、PB3端分别与靶起立、靶倒下和夜间灯控制继生器D1、D2、D3相连接，并在单片机接收到控制继电器的数据帧串口信号或单片机在接收到外部中断检测击中信号时，以高电平控制对应的继电器吸合或释放，继电器D1、D2、D3的触点通过JX1接口与对应的控制电路相连接；所述外部中断检测击中信号是由与靶的铝铂感应层相连接的PD3、PB0端送入单片机；所述继电器控制信号和向主遥控制器发送击中信息是由与单片机PD0、PD1、PD4端相连接的数字通讯模块，经无线完成传送；所述主遥控制器的单片机PD2、PD5 端模拟一个串口，对与其连接的主机发送的控制命令进行处理，再通过与PD0、PD1、PD4端相连接的数字无线模块，经无线发送出去，同时由上述途径无线模块接收到的数据处理并发信计算机；上述单片机还包括程序升级接PB4、PB7。