[实用新型]圆盘式混合齿行星系分插机构

摘要

本实用新型公开了一种圆盘式混合齿行星系分插机构，链轮箱内的中心链轮带动左右齿轮盒转动，齿轮盒内的中心圆柱齿轮固定不动，与中心圆柱齿轮啮合的两个圆柱齿行星轮随齿轮盒转动，带动与其同轴的椭圆齿轮转动，该椭圆齿轮又与行星椭圆齿轮啮合，导致该椭圆齿轮相对于齿轮盒作非匀速转动。与行星椭圆齿轮固接的一对栽植臂的绝对运动是齿轮盒的圆周运动和行星椭圆齿轮的非匀速转动的运动合成。本实用新型减少行星轮轴到中心轴距离，减少回转半径，减少了惯性力；齿轮盒采用圆盘式对秧苗的冲击小，可以减低伤苗；结构合理。选择合适的结构参数，栽植臂的秧针轨迹满足水稻插秧的工作要求。

主权项

1.一种圆盘式混合齿行星系分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件，其特征在于：传动部件包括在链轮箱内的传动轴(17)上装有主动链轮(18)，经链条(19)与装在中心轴(3)上的中心链轮(1)连接，链轮箱外的左右侧分别装有齿轮盒(16、16′)，齿轮盒(16、16′)内的中心轴(3)的两侧分别装有中心圆柱齿轮(10)、(10′)，中心轴(3)的两端分别用花键带动齿轮盒(16、16′)转动，两端的中心圆柱齿轮(10、10′)分别通过法兰盘(2、2)固定在链轮箱上，左右齿轮盒(16、16′)内的中心圆柱齿轮(10、10′)的两侧，分别依次对称地装有中间圆柱齿轮(9、12)，(9′、12′)，左齿轮盒(16)内的两个中间圆柱齿轮(9、12)分别同轴装有椭圆齿轮(11、13)，两椭圆齿轮(11、13)分别与各自的行星轮轴(15、6)上的行星椭圆齿轮(4、14)相啮合，右齿轮盒(16′)内的两个中间圆柱齿轮(9′、12′)分别同轴装有椭圆齿轮(11′、13′)，两椭圆齿轮(11′、13′)分别与各自的行星轮轴(15′、6′)上的行星椭圆齿轮(4′、14′)相啮合；两齿轮盒内的行星轮轴(6、15)，(6′、15′)均伸出左右齿轮盒(16、16′)的一端，分别与各自的栽植臂部件(20、7)，(20′、7′)用花键连接。