[实用新型]定位导引机构

摘要

本实用新型涉及一种定位导引机构，用以承接来自一机械手臂运送之待加工对象，使得待加工对象能够正确地置放于承载位置处，以接续下一道加工程序。本实用新型设计了一置放待加工对象之承载组件，承载组件系设置于一运动机构上，以控制承载组件移动，其中承载组件具有一承载面以及一由承载面向上倾斜延伸之导引面，使得待加工对象纵因机械手臂移动所发生之偏移，亦能由承载组件之导引面正确地移至承载组件之承载面，进而将待加工对象置放于下一道加工程序的正确位置。

主权项

1.一种定位导引机构，其特征在于，包括有：复数个运动机构，该复数个运动机构对应设置于该待加工对象之周缘，且该运动机构具有一杆件；复数个对应于该运动机构之承载组件，该承载组件设置于该杆件的顶端，且该承载组件具有一呈水平的承载面及一由该承载面向上倾斜延伸之导引面，复数个该导引面最底缘所构成之范围恰等于该待加工对象之面积，复数个该导引面之最顶缘所构成之范围大于该待加工对象所构成之范围，且该导引面之斜率介于0.6～2之间；并且，上述运动机构与承载组件通过杆件连接。