[发明专利]多台压机传送装置无效
申请号: | 03154076.7 | 申请日: | 2003-08-15 |
公开(公告)号: | CN1495015A | 公开(公告)日: | 2004-05-12 |
发明(设计)人: | 村元弘平 | 申请(专利权)人: | 村元弘平 |
主分类号: | B30B15/30 | 分类号: | B30B15/30;B30B15/32 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 温大鹏;杨松龄 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的目的是提供一种不会导致压机的大型化,能够连续高速加工,并且可以自由变更工件的搬运间距的多台压机传送装置,所述装置包括:具有配置在工件搬运方向的两侧、把持该工件的多个机械手的一对进给杆,使该进给杆进行夹紧·松开动作的夹紧·松开机构,使前述进给杆进行上升·下降动作的上升·下降机构,使前述进给杆前进·后退动作的前进·后退机构,连接所述各机构并驱动各机构的各伺服马达,通过控制驱动前述前进·后退机构的伺服马达可以改变工件搬运间距的搬运间距可变机构。 | ||
搜索关键词: | 多台压机 传送 装置 | ||
【主权项】:
1、多台压机传送装置,在用于由相互紧密连接同步运转的多台压机构成的多个压机组的多台压机传送装置中,其特征为,包括:具有配置在工件搬运方向的两侧、把持该工件的多个机械手的一对进给杆,使该进给杆进行夹紧·松开动作的夹紧·松开机构,使前述进给杆进行上升·下降动作的上升·下降机构,使前述进给杆前进·后退动作的前进·后退机构,连接所述各机构并驱动各机构的各伺服马达,通过控制驱动前述前进·后退机构的伺服马达可以改变工件搬运间距的搬运间距可变机构。
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