[发明专利]电动机驱动控制装置

摘要

一种电动机驱动控制装置，利用交流电流驱动控制弹性支撑转子的直线振动电动机(100)，不用采用检测其转子的变位、速度、加速度等的传感器，就可以将直线振动电动机(100)的驱动频率控制为共振频率。上述电动机驱动控制装置(101)具有基于动作状态生成成为直线振动电动机的驱动电流(Cd)的基准的比较电流波形的波形生成部分(8)、检测上述驱动电流的电流检测部分(3)、将直线振动电动机的驱动电压(Vd)控制为与上述比较电流波形和电流检测部分(3)的检测输出的波形差为零的控制部分(9)，基于上述比较电流波形，将上述驱动电流(Cd)的频率调整为接近直线振动电动机的共振频率。

主权项

1.一种电动机驱动控制装置，具有定子和转子，驱动控制为了形成含有该转子的弹簧振动系统而弹性支撑该转子的直线振动电动机，其特征在于，具有：电压输出部分，向上述直线振动电动机输出作为交流电压的驱动电压；电流检测部分，检测提供给上述直线振动电动机的驱动电流；电流波形生成部分，基于上述直线振动电动机的动作状态，生成成为上述驱动电流的基准的第1交流电流波形；和控制部分，控制上述电压输出部分输出的直线振动电动机的驱动电压，以使上述第1交流电流波形和作为上述电流检测部分的检测输出的第2交流电流波形之差变小，上述控制部分基于上述第1交流电流波形，将作为上述驱动电流的交流电流的频率调整为上述直线振动电动机的共振驱动频率。