[发明专利]磁悬浮轨道梁数控机床

摘要

一种磁悬浮轨道梁数控机床，它包括床身、立柱、主轴箱、控制系统、操作站，其特征在于：床身长达36米，设置有由X轴消隙传动机构驱动可在床身上全长移动的立柱滑座；设置有由B轴回转机构驱动可在立柱滑座上作水平转动的立柱转座，构成B轴；立柱固定在立柱转座上；设置有可沿立柱上下移动的滑鞍；主轴箱设置在滑鞍上，由A轴回转机构驱动可在垂直平面内转动，构成A轴；设置有A轴平衡机构；控制系统和操作站连接在滑座上，X、A、B三个座标采用光栅尺测量，闭环控制。本发明解决工件就位后机床本身可以进行调整，使主轴轴线与被加工工件的表面垂直，即可加工直形工件又可加工弯曲工件以及在工件全长范围内保证高定位精度的技术的问题。

主权项

1、一种磁悬浮轨道梁数控机床，它包括床身(1)、立柱(8)、具有沿Y轴向移动的滑枕(4)和主轴(11)的主轴箱(5)、控制系统(9)、操作站(16)，其特征在于：床身长达36米，其上部全长设置两条直线滚动导轨(17)，内侧全长固定一排精密齿条(19)，设置有在床身(1)的直线滚动导轨(17)上可全长移动的立柱滑座(2)，并构成X轴，立柱滑座(2)内设置有X轴消隙传动机构和B轴回转机构；在立柱滑座(2)上设置有可相对立柱滑座(2)在水平平面内转动的立柱转座(3)，并构成B轴；立柱(8)固定在立柱转座(3)上；设置有固定在立柱(8)上并由其顶端的伺服电机(14)带动的滚珠丝杠(15)的丝母(33)上且可沿立柱(8)上的两条导轨(18)上下移动的滑鞍(7)，并构成Z轴，该滑鞍(7)中设有A轴回转机构；主轴箱(5)设置在滑鞍(7)上，在A轴回转机构的驱动下可相对滑鞍(7)在垂直平面内转动，构成A轴；设置有连接在滑鞍(7)和滑枕转座(5)之间的A轴平衡油缸(6)；控制系统(9)和操作站(16)连接在滑座(2)上，与滑座(2)同步沿X轴移动，可控制X、Y、Z、A、B轴和主轴6个坐标的运动状态；X、A、B三个坐标采用光栅尺测量，闭环控制。