[发明专利]锥形摆线轮行星传动装置

摘要

一种锥形摆线轮行星传动装置，涉及少齿差行星减速器。本发明解决了现有摆线轮行星减速器难以实现无侧隙啮合及制造困难的问题。本发明的锥形摆线行星轮位于主体内并装在偏心轴中部的轴承上，与锥角相同的锥形内齿轮组成锥形摆线轮行星啮合副，与输出构件组成消隙输出机构。锥形摆线行星啮合副任意径向截面均为精确啮合而针齿半径不同的摆线针轮行星传动。通过调整啮合副的轴向位置可以实现严格意义上的无侧隙啮合，因此传动装置具有零传动误差和零回差特性；主要啮合零件加工制造方便，而啮合副为线接触副使其具有较高的承载能力。

主权项

1一种锥形摆线轮行星传动装置，包括主体，与主体固定连接的右支承，位于右支承右端的预紧构件，装有平衡块的偏心轴的左端由装于主体左端通孔内的轴承支承，其右端由装于输出构件左端盲孔内的轴承支承，输出构件由装于右支承通孔内的轴承支承；其特征在于锥形摆线行星轮位于主体内并装在偏心轴中部的轴承上，与锥角相同的锥形内齿轮组成锥形摆线轮行星啮合副，与输出构件组成消隙输出机构；锥形内齿轮的齿廓曲线包括工作圆弧段及齿根过渡曲线，且锥形内齿轮任意径向截面的工作圆弧段均为同心圆弧；锥形摆线行星轮的齿廓曲线为短幅摆线的等距线，且锥形摆线行星轮的任意径向截面的齿廓曲线均互为等距线。