[发明专利]高刚性同步展开折叠空间伸展臂

摘要

一种高刚性同步展开折叠空间伸展臂，由可重复扩展的可展开折叠桁架单元、驱动系统，电源系统及支承空间平台组成，可展开折叠桁架单元是组成一个伸展臂的最基本单元，单元之间可通过标准三角形接点连接，驱动系统位于伸展臂底端三角形空间内，与支承空间平台连接，同时与电源系统通过传动轴连接。本发明采用三棱柱桁架结构形式，具有几何稳定、结构刚度及单元可重复性高的特点，可实现同步展开折叠，保证展开精度和可重复性精度，可应用于大型通讯卫星、电子侦察星、空间站平台的可展开天线背架、太阳帆臂架、馈源支架、航天器附件连接机构等。

主权项

1、一种高刚性同步展开折叠空间伸展臂，其特征在于由可展开折叠桁架单元、驱动系统、电源系统及支承空间平台组成，可展开折叠桁架单元中，三根等长的三角形水平杆件(1)分别穿过三个滑动机构接点(9)，固定连接三个标准三棱V字形接点(5)，形成整体三角形横截面构件，一个可折叠展开接点(6)连接两个等长竖向杆件(2)组成一根可折叠展开竖向棱，三根可折叠展开竖向棱通过标准三棱V字形接点(5)与上下两个整体三角形横截面构件转动连接，构成三棱柱桁架单元，六根联杆(3)分别连接竖向杆件(2)间的转动接点(7)及三角形水平杆件(1)间的滑动机构接点(9)，上下联杆对偶连接，三根被动索(4)连接三棱柱桁架单元三个侧面对角的三棱V字形接点(5)，三个底座三棱V字形接点(10)连接三根等长三角形水平杆件(1)构成一个底端整体三角形横截面构件，三角形水平杆件(1)连接底部滑动机构接点(8)，支承空间平台(19)的中心安装的传动中心毂(14)连接主动闭合索环(12)和直流电机(16)，三根主动索的起点通过锁定件(13)锁定于传动中心毂(14)上，再分别绕经底座水平三角形杆件(1)两端处的竖向转动滑轮(11)，连至传动中心毂(14)上锁定，形成三个相同的主动闭合索环(12)，可展开折叠桁架单元通过标准三棱V字形接点(5)连接扩展为多个可展开折叠桁架单元。