[发明专利]送纸装置

摘要

本发明涉及一种送纸装置。在第一预定区域中，当纸张一张张地被取出并开始被送入时，驱动模式被设置为固定PWM驱动模式，DC电动机响应固定作用期(duty)的PWM信号被驱动以执行送纸操作(S110、S120)。当对准传感器检测到被送纸的终端时(S140：是)，该送纸操作则被停止一次(S150)，并且驱动模式被改变为位置控制模式(S170)。此后，纸张由位置反馈控制被送入对准位置，纸张到达该对准位置，送纸过程完成(S200：是)，并且该进程进入下一个转移操作。该转移操作也在位置控制模式中被执行。当控制方法在该对准传感器前/后以此方式被改变时，可以实现该送纸操作的加速和噪声的减少。

主权项

1.一种送纸装置，其特征在于，该装置包括：送纸器，通过电动机转动与打印纸接触的送纸滚轮从而一张张地取出存储在纸张存储单元中的纸张，并且将纸张送入预定的对准位置，打印操作中纸张转移在该对准位置被启动，所述电动机是DC电动机；控制器，控制所述电动机的转动/驱动来控制所述送纸器的操作，工作状态检测器，检测所述电动机或由该电动机驱动的电动机负载的工作状态；以及参考位置检测器，检测由所述送纸器送入的所述纸张已到达送纸通道中的预定参考位置，该送纸通道从所述纸张存储单元延伸到所述对准位置，所述控制器包括：位置控制部分，根据两个位置间的偏移执行位置反馈控制以转动/驱动所述电动机，这两个位置中，其一是基于由所述工作状态检测器检测到的所述工作状态所获取的所述纸张的位置，另一个则是送纸终止区域中的预定目标位置，所述送纸终止区域从所述参考位置检测器检测到所述纸张已经到达所述参考位置起，直到所述纸张到达所述对准位置为止；以及高速驱动部分，它不进行所述位置反馈控制而转动/驱动所述电动机，从而以比送纸起始区域中的位置反馈控制的送入速度更高的速度送入所述纸张，该送纸起始区域从接收到来自外部的送纸请求起，直到所述参考位置检测器检测到所述纸张已到达所述参考位置为止。