[发明专利]马达转矩控制装置和方法

摘要

本发明披露了一种马达转矩控制装置和方法。将对预定的基准磁通量分量电流值与实际测量的磁通量分量电流值的差值适当地整合得到的补偿电压，与q轴指令电压相加，可以恒定地控制磁通量分量电流，即励磁电流，既不过量也不欠量。另外，由于无论马达的速度是多大都可以恒定地控制磁通量，因此即使在马达起动的早期阶段(即在低速下)也能产生大的转矩。这样，在从低速到高速的每个工作阶段都可以平稳地控制马达的转矩。

主权项

1.一种马达转矩控制装置，包括：频率-电压转换器，用于根据预定的额定电压-额定频率比将指令频率转换为电压并将之输出；磁通量控制器，用于输出补偿电压，以补偿预定的磁通量分量电流基准值与测得的实际磁通量分量电流值之差；定子电压降计算装置，用于接收测得的实际转矩分量电流值，计算补偿马达定子电阻产生的电压降所用的补偿电压并将之输出；加法器，用于将磁通量控制器、频率-电压转换器和定子电压降计算装置的输出值相加并将加和值输出，作为转矩分量指令电压；磁通量分量指令电压发生器，用于接收测得的实际磁通量分量电流以及实际的转矩分量电流，计算并输出磁通量分量指令电压；以及逆变器，用于根据从加法器接收的转矩分量指令电压以及从磁通量分量指令电压发生器接收的磁通量分量指令电压，对马达进行控制。