[发明专利]新型多用环卫车、多用车、挖掘机与机械臂

摘要

一种新型多用环卫车、多用车、挖掘机与机械臂。多用环卫车、多用车主要将车辆、挖掘机、抓拿装置、承装装置、吸抽装置、喷洒装置、起重装置进行结合或者部分结合。挖掘机主要将挖掘机设在车辆上和船只上，及对现有挖掘机进行改进。机械臂采用带球形关节、轴向径向双向旋转装置及在1节臂上相邻的两个方向上均连结驱动装置等技术特征。多用环卫车、多用车、挖掘机与机械臂可设置多向多角度装置，可采用人工控制、自动控制或者人工与自动结合控制。多用环卫车、多用车和挖掘机主要用于挖掘、铲刨、掏物、淘舀、抓物、钻物、推物、吸抽、清淤、清沟、破碎、高空作业、起重、装卸、装运、喷洒等。机械臂主要用于机器人及工程、医疗、航天、自动化等。

主权项

1、一种新型多用环卫车、多用车，包括车、车厢、车罐，侧装垃圾箱、罐，吸抽装置，其特征是：将车辆、挖掘机、抓拿装置、承装装置、吸抽装置、喷洒装置、起重装置进行结合或者部分结合，在用于装运垃圾之外，还能用于装运其它东西以及用于挖掘、铲刨、掏物、淘舀、抓物、钻物、推物、清淤、清沟、破碎、高空作业、起重、打夯、装卸、吸抽、喷洒，所述挖掘机、抓拿装置、承装装置、吸抽装置、喷洒装置：可采用或者部分采用包括弯曲伸展式臂、伸缩式臂、升降式臂、旋转式臂、直线运动式臂、曲线运动式臂、剪叉式机械结构臂，及现有挖掘装置的臂，以及上述复式臂、借用式臂、代替式臂、混合式臂、部分混合式臂在内的各种臂及其原理、方式，上述臂的节数不限，可采用1节，也可以采用1节以上，上述臂的每节臂，可采用或者部分采用包括球式、轴式、轴承式、环式、轮式、销式等在内的各种可活动的关节、可活动的固定部件、可活动的连接部件；上述包括球形关节、链轴式关节、万向部件或者多向部件，轴向径向双向旋转装置，及现有技术挖掘臂根部的和两臂之间的可活动的固定结构或者连接结构，上述各种臂可由各种方式、各种物体和各种适用的材料来形成，包括由管式、杆式、条式、板式、块式、锥式、网架式、网状式、桁架式、支架式、框架式、透空式、非透空式、异型、特殊形状或者上述混合式或部分混合式形成，可设置多向多角度装置或者设置其中的部分，可设置1级、2级、多级驱动装置，可采用包括液压、机械、电动及其混合驱动或者部分混合驱动在内的各种驱动方式，所以可设置包括液压装置、机械装置、电动装置及其混合装置或者部分混合装置在内的各种驱动装置，以及现有的上述装置，以上装置的动力，通常用车辆的动力部分做动力，当然也可采用车辆所产生包括所发的电能或者所带的电能做动力，还可采用外部电能包括电网电能做动力，所以，以上驱动装置可以通过离合装置、传动装置或者传动物体与车辆的动力部分连接，当然也可以将以上驱动装置接通车辆所产生的包括所发的电能、所带的电能或者外部电能包括电网电能，可采用人工控制、自动控制或者人工与自动结合控制技术，包括采用或者部分采用现有控制技术和经过改进的现有控制技术；