[发明专利]将平面基板送入接收容器中的方法和装置有效

专利信息
申请号: 02826767.2 申请日: 2002-10-29
公开(公告)号: CN1613283A 公开(公告)日: 2005-05-04
发明(设计)人: H·卡普勒尔 申请(专利权)人: 吉布尔·施密德有限责任公司
主分类号: H05K13/00 分类号: H05K13/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 代理人: 胡强;赵辛
地址: 德国弗罗*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 在一个用于将印刷线路板(36,136)送入接收容器(15,115)的方法的一个实施例中,本发明提出了以下步骤:a)用第一拾取装置(20,120)抓住并提起基板;b)使第一拾取装置和该接收容器相对运动,从而该接收容器位于第一拾取装置的下方;c)第一拾取装置将该基板放到该接收容器中;d)用第二拾取装置(30,130)从一个分隔层的备料(18,118)里抓住并提起一分隔层(38,138);e)此掉转步骤b),从而该接收容器可从上方接近地位于第二拾取装置的下方;f)该分隔层在该接收容器里被安放到事先送入的该基板上;g)在a)点开始这一作业过程。
搜索关键词: 平面 送入 接收 容器 中的 方法 装置
【主权项】:
1.一种将平面基板且尤其是印刷线路板(36,136)送入接收容器(15,115)中的方法,其中,该方法具有以下步骤:a)用第一拾取装置(20,120)抓住并提起一基板(36,136);b)使第一拾取装置(20,120)和该接收容器(15,115)相对运动,从而该接收容器(15,115)位于第一拾取装置(20,120)的下方;c)第一拾取装置(20,120)将该基板(36,136)放到该接收容器(15,115)中;d)用第二拾取装置(30,130)从一个分隔层的备料(18,118)里抓住并提起一分隔层(38,138);e)如此反向执行步骤b),即该接收容器(15,115)可从上方接近地位于第二拾取装置(30,130)的下方;f)该分隔层(38,138)在该接收容器(15,115)中被安放到事先送入的该基板(36,136)上;g)在a)点开始这一作业过程。
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