[发明专利]车辆附近图像处理设备和记录媒体

摘要

本发明提供了一种车辆附近图像处理设备和记录媒体，所述设备和记录媒体能够推断出已离开安装于车辆后部上的摄像机视野的场景并能够画出包括该推断部分的车辆后面区域的图像。图像处理单元首先将拍摄的图像进行坐标转换以形成鸟瞰图图像。将两个在时间顺序上连续的两个鸟瞰图图像制成鸟瞰图图像，并选取这两个图像的匹配区域。根据该匹配区域，选取出已离开摄像机当前视野的移动区域。然后将匹配区域和移动区域的图像画在监控器上。通过这种方式，可画出包括已离开摄像机当前视野的场景的合成图像。

主权项

1.一种车辆附近图像处理设备，所述设备适用于具有用于拍摄车辆附近图像的图像拍摄装置和用于显示图像的显示装置的车辆，并且所述车辆附近图像处理设备处理由图像拍摄装置所拍摄的图像并将所处理的图像显示在所述显示装置上，其特征在于，所述车辆附近图像处理设备包括：鸟瞰图图像形成装置，用于通过将由所述图像拍摄装置所拍摄的图像转换为以所述图像拍摄装置作为观察点投影的地面坐标系统的数据而形成鸟瞰图图像；区域判别装置，用于将所述鸟瞰图图像形成装置所形成的第一鸟瞰图图像与其后拍摄并形成的第二鸟瞰图图像进行比较，以判别出其中的匹配区域和非匹配区域；合成图像形成装置，用于通过将所述区域判别装置所判定的非匹配区域加入到第二鸟瞰图图像而形成合成图像；以及显示处理装置，用于将所述合成图像显示在所述显示装置上。