[发明专利]液压回路装置

摘要

液压回路装置(2、20)在向主机液压回路(1)的工作油的供给通道(5)中设置电磁比例阀(6)，对工作油供给流量和压力进行调整；在电磁比例阀(6)设置向主机侧供给工作油的供给位置从主机侧排出工作油的排出位置及停止工作油给排的停止位置，还设置检测下游侧供给通道(5b)工作油压力的压力传感器(10)和检测电磁比例阀(6)的阀柱位置(开度)的位置传感器(11)，根据该压力传感器(10)和位置传感器(11)的信号使向主机侧工作油的供给流量Q和供给压力P成为指令值Qi、Pi地由数字控制器(12)对电磁比例阀(6)的开度进行反馈控制。这样，可在抑制成本增大的同时，提高工作油的供给流量和压力控制性，特别是可将对压力的可控区域扩大到零点。

主权项

1.一种液压回路装置(2、20)，在供向液压促动器的工作液的供给通道(5)中设置对工作液的供给流量进行调整的电磁比例阀(6)，同时，设置差压补偿阀(7)，所述差压补偿阀(7)分别从该电磁比例阀(6)的上游侧和下游侧接受控制压力并使其差压为一定地从上游侧的供给通道(5a)使工作液旁通到油箱(4)；其特征在于：上述电磁比例阀(6)除了具有向上述促动器供给工作液的供给位置外，至少还具有从该促动器排出工作液的排出位置；具有检测上述下游侧的供给通道(5b)的工作液压力并输出电信号的压力传感器(10)；检测上述电磁比例阀(6)的阀柱位置并输出电信号的位置传感器(11)；及控制器(12)，所述控制器(12)分别接受从上述压力传感器(10)和位置传感器(11)输出的信号，并使供向上述促动器的工作液的供给流量、和供给液压成为控制指令值地反馈控制上述电磁比例阀(6)的开度。