[实用新型]塔式起重机空间自动定位器

摘要

本实用新型涉及一种塔式起重机空间自动定位器，特点是：包括发射器及接收器；其中，发射器包括按键触发装置，超声波发生装置，无线电发生装置及单稳延时装置；接收器包括无线电接收装置，三路超生波接收装置，受无线电接收装置的控制并对超声波发生装置发射信号时刻到三路超声波接收装置接收到信号时刻的时间间隔进行计数的计数/计时器，接收计数器输入的信号进行处理的CPU处理器，可驱动升降电机、旋转电机及变频电机动作的放大驱动器，接收CPU处理器输出的旋转量、变幅量及升降量信号并将其输入到放大驱动器的I/O接口扩展控制器。它由于运用了空间三点测距定位法，运用单片机为控制核心，以超声波测距，无线电同步为测量手段，构成了一个先进完善、可靠的自动化测控系统，成功的解决了塔式起重机在建筑施工中自动定位运送建筑材料的问题，提高了工作效率，推进了自动化进程。

主权项

1、一种塔式起重机空间自动定位器，其特征在于：它包括发射器及接收器；其中，发射器包括一按键触发装置(1)，一超声波发生装置(3)，一无线电发生装置(4)，一接收按键触发装置(1)发出的信号并控制超声波发生装置(3)及无线电发生装置(4)的单稳延时装置(2)；接收器包括一安装在塔式起重机塔臂旋转底盘下方圆心的无线电接收装置(5)，一安装在塔式起重机塔臂旋转底盘下方圆心的超生波接收装置(6a)，一安装在通过圆心的水平面上的且距圆心1米的另一超生波接收装置(6b)，一安装在通过圆心的水平面上的且距圆心1米，并且与圆心的连线垂直与超声波接收装置(6b)与圆心连线的又一超生波接收装置(6c)，一受无线电接收装置(5)的控制并对超声波发生装置(3)发射信号时刻到三路超声波接收装置(6a)、(6b)、(6c)接收到信号时刻的时间间隔进行计数的计数/计时器(7)，一接收计数/计时器(7)输入的信号进行处理并将得出的三维直角坐标转换成空间圆柱坐标系下的对应值来计算出控制塔式起重机的旋转量、变幅量及升降量的CPU处理器(8)，一可驱动升降电机、旋转电机及变幅电机动作的放大驱动器(10)，一接收CPU处理器输出的旋转量、变幅量及升降量信号并将其输入到放大驱动器(10)的I/O接口扩展控制器(9)。