[实用新型]自动迈步式假腿

摘要

一种自动迈步式假腿，用于断腿人。主要包括上连接部、上膝关节、下膝关节、膝关节中轴、膝关节轴承、下连接部、连接卡子、小腿和脚等，其特点是在其内部还安装有弹簧、下膝关节松紧装置、脚关节传动装置、锁定装置及缓冲装置等。能使小腿自动迈步；行走过程稳定可靠；与真腿的行走过程和速度更接近、更自然；同时具有结构简单，制作、维修方便，成本低等特点。

主权项

1、一种自动迈步式假腿，主要包括上连接部、上膝关节、下膝关节、膝关节中轴、膝关节轴承、下连接部、连接卡子、小腿和脚等部分，上膝关节、下膝关节、下连接部、小腿和脚均为上下相通的壳体，上膝关节和下膝关节的水平横截面为矩形，下连接部和小腿的水平横截面为圆形，在上膝关节内部，有两个相同的平面形膝关节连接板，平行相对、左右对称的分别靠近上膝关节的左右侧面并与其固接，该膝关节连接板上，有相同并同心的通孔，该通孔与膝关节中轴配合；其特征在于在其内部有弹簧、下膝关节松紧装置和脚关节传动装置等；所述的弹簧，其上端位于膝关节中轴的前下方，与膝关节连接板相连，其下端不超出下膝关节；所述的下膝关节松紧装置主要包括挡板和膝关节传动杆；挡板为水平配置的平面形板，与下膝关节固接，其上有上下通孔；膝关节传动杆为一个下端头直径大的阶梯直径的杆体，挡板上的通孔直径小于膝关节传动杆下端头直径；膝关节传动杆的外径与挡板通孔配合，其上端与弹簧的下端连接，其下端头大直径的上端面与挡板的下平面相接触；所述的脚关节传动装置主要包括脚底传动杆、传动杠杆、脚关节传动轴、杠杆铰接轴及杠杆支撑杆等，脚底传动杆和传动杠杆及杠杆支撑杆均为直杆体，脚底传动杆的上端与弹簧的下端连接，其下端位于脚内与脚关节传动轴铰接，所述的脚的脚底前端的一部分与脚底是断开的，脚底前端的一部分为前脚底，传动杠杆在脚内，其一端与前脚底相固接，另一端与脚关节传动轴铰接；杠杆支撑杆，其下端与脚底固接，其上端与左右水平配置的杠杆铰接轴固接，传动杠杆的中部下方与杠杆铰接轴铰接。