[发明专利]可穿戴式人体运动施加器

摘要

本发明文公开了一种经过改进的人体运动施加器，该施加器能够快速地向人体的部分躯体提供足量的位移。该施加器包括一个适于固定到人体部分躯体上的支承件。该支承件上带有至少一个电激励的弹性作动件，该作动件可以将作用力传输到人的部分躯体上。该弹性作动件包括一个不导电的芯子和一对置于芯子两边的电极，这两个电极用于接受跨接在二者之间的直流驱动电压。该弹性作动件具有一个长度以及该长度方向上的弹性变形，当直流驱动电压增加时，作动件的弹性变形对人体的部分躯体施加更大程度的伸展力。该施加器还包括一个控制器，该控制器对弹性作动件施加可变的直流驱动电压，从而向人体的部分躯体施加可变的运动诱导力。

主权项

1.一种可穿戴式人体运动施加器，该施加器包括：一个支承件，该支承件适于吻合在人的部分躯体上；至少一个电激励弹性作动件，该作动件以可向所述人的部分躯体传力的方式装载在所述支承件上，所述弹性作动件包括一个不导电的芯子及一对位于该芯子相对两侧面上的电极，该电极用于接受施加给它们的直流驱动电压，所述弹性作动件具有一个长度及沿着长度方向的弹性伸展，因此当所述直流驱动电压增加时该作动件向所述人的部分躯体发出大范围的伸展力；一个用于提供所述直流驱动电压的直流电压源；一个控制器，对将所述弹性作动件施加的变化范围的所述直流驱动电压，从而向所述人的部分躯体施加变化的运动诱导力。