[发明专利]全平衡式动力马达

摘要

本发明公开了一种全平衡式动力马达，其主要是将外转子以120度位差间隔设置有两组各别为三个N极磁铁、与三个S极磁铁，并与内定子的二十四个磁极共设六组每组四个磁极相对应，每一磁极均可成为单独的N、S或O(空)磁极，且此等极性变化则是透过中央处理单元予以控制；由于外转子的每一磁铁在运转位移一个磁极的距离时，其所对应的该组四个磁极的磁性是预先作极性变化。本发明在不平衡中取得平衡，不论外转子转到任何角度，均维持着一定的平衡状态，因外转子每一磁铁涵盖四个磁极，而四个磁极的磁性郄跟随着外转子位置、角度的改变而跟着更换。而且外转子在外，轴心在内充分利用杠杆原理，构成了高扭力输出。

主权项

1、一种全平衡式动力马达，至少包括：一内定子，具备有复数呈双数型态的N、S磁极，每一磁极均独立，单独形成为N或S的主磁极型态、及O(空或中性)磁极等不同磁极；一外转子，具备有复数呈双数型态的N、S极磁铁组，该N、S极的磁铁组为相距120度位差的连续相间隔设置，且每一磁铁对应有四个磁极；及一电路，包括以桥开关搭配各单组线圈运用的桥式电路、定位霍尔IC、中央处理单元及直流电源等彼此连结导通，并受中央处理单元控制运作，获得极性分配、定位系统、控速系统、转速同步等功能、以及同步侦测与速度控制。