[发明专利]树状结构链接系统的姿态和动作的产生方法无效
| 申请号： | 02128501.2 | 申请日： | 2002-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN1420453A | 公开（公告）日： | 2003-05-28 |
| 发明（设计）人： | 中村仁彦;山根克 | 申请（专利权）人： | 东京大学 |
| 主分类号： | G06F17/00 | 分类号： | G06F17/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 蒋旭荣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种树状结构链接系统的姿态和动作的产生方法，所述树状结构链接系统是通过模拟人、动物、机器人等而制成的并且包括多个在接头处连接的链节，其特征在于，通过为任何数量的任何链节设定任何数量的约束条件或者通过在产生中任意地添加或者删除约束条件来产生满足这些约束条件的树状结构链接系统的姿态和动作。 | ||
| 搜索关键词： | 树状 结构 链接 系统 姿态 动作 产生 方法 | ||
【主权项】：
1.一种树状结构链接系统的姿态和动作的产生方法，所述树状结构链接系统是通过模拟人、动物、机器人等而制成的并且包括多个在接头处连接的链节，其特征在于，通过为任何数量的任何链节设定任何数量的约束条件或者通过在产生中任意地添加或者删除约束条件来产生满足这些约束条件的树状结构链接系统的姿态和动作。
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