[发明专利]计算机视觉三维彩色扫描系统及其扫描方式

摘要

本发明涉及一种计算机视觉三维立体彩色扫描系统,采用普通光进行扫描和目标物体的三维模型轮廓的识别,利用目标物体的外型轮廓构型,进行三维模型的重建,在摄像装置拍摄到的每张图片基于系统坐标系进行叠加,生成物体基本的外型,即生成三维模型。在轮廓识别的同时,通过摄像装置获取物体表面的色彩信息,即得到被扫描物体的三维纹理贴图。两者合成,即形成了初步的三维彩色模型。利用激光成像技术,利用三角测距的原理,获取物体表面测量点的准确坐标值,由此生成大量的三维几何数据。将普通光扫描和激光扫描生成的数据自动迭加复合,在不同位置扫描出来的数据也能够进行计算机自动迭加,从而得到准确完善的三维数据。

主权项

1、一种三维扫描系统，包括普通光扫描和激光扫描，其特征在于采用普通光进行扫描和目标物体的三维模型轮廓的识别；利用目标物体的外型轮廓构型，进行三维模型的重建；在摄像装置拍摄到的每张图片基于系统坐标系进行叠加；生成物体基本的外型，即生成三维模型；在轮廓识别的同时，通过摄像装置获取物体表面的色彩信息得到被扫描物体的三维纹理贴图；两者合成，即形成了初步的三维彩色模型：利用激光成像技术和三角测距的原理，获取物体表面测量点的准确坐标值，由此生成大量的三维几何数据；将普通光扫描和激光扫描生成的数据自动迭加复合，在不同位置扫描出来的数据进行计算机自动迭加，从而得到准确完善的三维数据。