[发明专利]车辆的转向驱动装置

摘要

一种转向驱动装置将相应的左、右轨道齿轮驱动装置(20，22)放入在发动机/变速箱(10，12)和车辆每侧的相应推进轴之间的车辆驱动链中。轨道驱动单元仅包括通过至少一个轨道多联齿轮(60，61)互连的输入齿轮(54)和输出齿轮(58)，所述多联齿轮支撑在转动的壳体上，且仅与输入和输出齿轮啮合。所述轨道单元这样设计，即(a)当阻止壳体(64)的转动时，驱动扭矩以实际上接近1∶1的选定速度比传递，(b)当转向扭矩导致壳体转动时，转向扭矩同时增加，与轨道单元相等且方向相反，致使车辆一侧的驱动装置以相同的速度减速。所述转向驱动装置适用于履带车辆、船和飞机的驱动链中。

主权项

1.一种转向驱动系统，接收、组合驱动扭矩和转向扭矩并传递到相应的左、右驱动装置，所述系统包括：相应的左、右轨道单元，每一单元具有：安装在第一轴上的输入齿轮，安装在所述第一轴上的输出齿轮，至少一个仅与所述输入和输出齿轮啮合并安装成在平行于所述第一轴的轨道轴上转动的多联齿轮，所述轨道轴支撑在壳体中，所述壳体安装成绕所述第一轴转动，以使所述轨道轴和所述多联齿轮分别绕所述第一轴以及所述输入和输出齿轮转动，当阻止所述壳体的转动时，选择所述多联齿轮与所述输入和输出齿轮之间的齿数比，使所述输入齿轮的转动以小于3∶1的比值产生所述输出齿轮的转动；连接于每一所述输入齿轮以提供驱动扭矩的输入驱动装置；用于在转动元件之间传递扭矩的两组转动连接器，每一组的一个连接器被固定以与每一所述壳体一起转动；以及可运行地连接于两组转动连接器以同时为所述相应壳体提供转向扭矩的转向马达，所述转向扭矩导致所述壳体相等且相反地转动，从而使所述转向扭矩与通过所述输入齿轮的转动传递到所述输出齿轮的任何驱动扭矩组合。