[发明专利]控制包装机纵横封辊封合运动速度的方法和设备

摘要

一种涉及控制包装机纵横封辊封合运动关系的方法和设备。该方法是使包装机在制袋的过程中不仅横封辊是以变化的速度运动,纵封辊也是以变化的速度运动。横封辊的变速运动是依靠链轮传动副中的具有固定偏心量△的偏心链轮(主动链轮4或被动链轮5)产生的。在已知包装机制袋长度范围、横封辊(13、14)的直径、横封辊(13、14)上的封道宽度和数量、偏心链轮(主动链轮4或被动链轮5)的直径后,确定链轮传动副中可选择替换的偏心链轮(主动链轮4或被动链轮5)的数量和每个替换偏心链轮的偏心量△数值的方法;和在已知制袋袋长L、横封辊(13、14)的运动周期T和依据袋长L选定的偏心链轮(主动链轮4或被动链轮5)的偏心量△后,计算纵封辊(20、21)的速度曲线VV1与VV2,的方法。以及使用该方法的控制设备,其表现为横封辊(13、14)的运动是靠电机(1)通过皮带调速传动副(2)、减速器(3)、主动链轮(4)、轴(6)上的被动链轮(5)、齿轮(7、10、11、12)进行驱动的;纵封辊的运动是靠步进电机按照单片机发送的运动指令通过齿轮(16、17、18、19)驱动的;键盘用于向单片机输入制袋袋长和被动链轮(5)的特征识别号;霍尔器件(8)从横封运动系统中采集横封辊的位置运动信号并传送到单片机;利用单片机对采集到的数据和信号进行处理和运算并向步进电机(15)发送指令使纵封辊(20、21)以变化的速度运动。

主权项

1、控制包装机纵横封辊封合运动的方法，其特征是包装机在制袋的过程中不仅横封辊是以变化的速度运动，纵封辊也是以变化的速度运动，横封辊的变速运动是依靠链轮传动副中的具有固定偏心量△的偏心链轮(主动链轮(4)或被动链轮(5))产生的；在包装机制袋长度范围，横封辊(13、14)的直径、横封辊(13、14)上的封道宽度和数量、偏心链轮(主动链轮(4)或被动链轮(5))的直径确定后，以偏心链轮(主动链轮(4)或被动链轮(5))的偏心量△和制袋的袋长L作为变量参数计算纵封辊(20、21)在此变量参数啮合时段的线速度VV1与非啮合时段的线速度VV2之间速度误差的分布情况，作为确定链轮传动副中可选择替换的偏心链轮(主动链轮(4)或被动链轮(5))的数量和每个替换偏心链轮的偏心量△数值的依据；在已知制袋袋长L、横封辊(13、14)的运动周期T和依据袋长L选定的偏心链轮(主动链轮(4)或被动链轮(5))的偏心量△后，计算纵封辊(20、21)的速度曲线VV1与VV2，其中，横封辊(13、14)的啮合线速度VH就是纵封辊(20、21)在啮合时间T1内的线速度VV1，即VV1＝VH，VV2为非啮合时间T2(T＝T1+T2)内纵封辊(20、21)的线速度的过程。