[发明专利]旋转主轴刀具轴向偏摆的外部主动补偿方法及装置

摘要

本发明是有一种主轴刀具轴向偏摆的外部主动补偿方法及装置,该外部主动补偿装置独立于主轴之外,且是包括一传感器、一延伸架、若干致动器、以及一控制模块。延伸架是延伸于一基座与一近刀具处位置之间,传感器是结合于延伸架末端且对应于刀具。致动器是装置于主轴外部与基座之间,可驱动整个主轴一起进行相对于基座的微量轴向位移运动。藉由控制模块接受该传感器所传来的刀具的轴向偏摆位移量并据以控制对致动器的微量进给量,进而促使整个主轴装置连同刀具一起进行微量的轴向补偿位移。

主权项

1、一种主轴刀具轴向偏摆的外部主动补偿装置，该主轴包括一心轴、一结合于心轴前端上的切削刀具、一结合于心轴以带动其旋转的马达、以及一支撑心轴的主轴本体，该本体结合于一切削机台的基座上，心轴的延伸方向称为轴向；该外部主动补偿装置包括：一延伸架，其一端固定于基座上、另一端延伸至近刀具处；一传感器，其是结合于延伸架且对应于该刀具，该传感器可感测刀具相对于基座的轴向偏摆位移量；至少一致动器，装置于本体与基座之间，该致动器可驱动本体进行相对于基座的轴向位移运动；以及，一控制模块，连接于该致动器与传感器，该控制模块可接受该传感器所传来的轴向偏摆位移量并据以控制该致动器。