[发明专利]自动导向运送装置系统及其控制方法无效
| 申请号： | 01109853.8 | 申请日： | 2001-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN1335700A | 公开（公告）日： | 2002-02-13 |
| 发明（设计）人： | 李东宪 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | H04L29/02 | 分类号： | H04L29/02;H04B7/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 陈瑞丰 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动导向运送装置(AGV)系统,包括运送装置本体、驱动器;移送装置可将晶片移入盒子或从中取出。中央控制装置具有中央通信器,它按照预定的通信协议与AGV通信联系;AGV包括与中央通信器通信的无线电通信器,以及控制器,它按照无线电通信器收到的指令移送晶片并控制驱动器的工作过程。以这种结构,AGV系统可依通信协议在中央控制装置与AGV之间通信联系,装入或取出晶片30。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导向 运送 装置 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动导向运送装置(AGV)系统，包括在设备线上移行的AGV，它具有运送装置本体、用于驱动运送装置本体的驱动器，还包括移送装置，用于将晶片移送到盒子或从盒子移出；还包括控制AGV工作过程的中央控制装置：所述中央控制装置包括中央通信器，用于按照预定的通信协议与AGV通信联系；所述AGV包括按照预定的通信协议与所述中央通信器通信联系的无线电通信器，以及控制器，它按照所述无线电通信器收到的指令，启动所述移送装置移送晶片，并控制驱动器的工作过程。
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