[发明专利]叉形万向臂力反馈机构有效
| 申请号： | 01104045.9 | 申请日： | 2001-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN1310366A | 公开（公告）日： | 2001-08-29 |
| 发明（设计）人： | 戴维·麦克维卡 | 申请（专利权）人： | 罗技欧洲公司 |
| 主分类号： | G05G9/047 | 分类号： | G05G9/047;A63F13/02;G06F3/033 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘兴鹏 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种定点装置,包括一个由一致动器驱动的力反馈机构,以便向使用者传递物理感知。力反馈机构采用一个具有一对万向臂的万向架。一个臂是双侧或叉形万向臂,该臂在全部的运动中充分地夹持操纵杆手柄。改进的约束可随着公差的减小提供更高的精度,从而使游戏更有趣。力反馈机构进一步包括一个齿轮减速系统。齿轮减速系统的结构设计使其所占空间更小。所述定点装置紧凑且精度高,并且生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 叉形 万向 臂力 反馈 机构 | ||
【主权项】：
1、一种定点装置，包括：一个操纵杆；一个第一万向臂，该第一万向臂包括连接到操纵杆上的一个第一臂部和一个第二臂部，以便在操纵杆和第一万向臂之间绕一个第一轴线旋转，第一和第二臂部被置于操纵杆的相对侧上；以及一个连接于操纵杆上的第二万向臂，以便在操纵杆和第二万向臂之间绕一个第二轴线旋转。
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