[发明专利]确定一个或多个目标的空间位置和/或方向的系统有效
申请号: | 00128419.3 | 申请日: | 2000-10-27 |
公开(公告)号: | CN1323571A | 公开(公告)日: | 2001-11-28 |
发明(设计)人: | S·E·莱斯;S·基尔施;D·D·弗朗茨;C·希林 | 申请(专利权)人: | 北方数字股份有限公司;麦耐蒂克斯股份公司 |
主分类号: | A61B17/22 | 分类号: | A61B17/22;A61B19/00;G01S5/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所 | 代理人: | 李玲 |
地址: | 加拿大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种确定一个或多个目标的空间位置和/或方向的系统,包括光学和非光学子系统。前者包括安装在所述目标上的光源和检测光源能量的传感器,具有与其传感器成固定位置关系的光学子系统坐标系,传感器相对于其坐标系产生响应于所检测的光源能量的位置和/或方向信号。后者具有非光学坐标系,适于相对该坐标系产生所述目标的位置和/或方向信号。一种连接装置用于相对坐标系产生位置和/或方向信号。一种处理器确定所述目标的位置和/或方向。 | ||
搜索关键词: | 确定 一个 目标 空间 位置 方向 系统 | ||
【主权项】:
1.一种确定一个或更多个目标的空间位置和/或方向的系统。包括:(A)光学子系统,包括:(a)安装在一个或更多个目标上的光学子系统光源;和,(b)适合于检测光学子系统的光源的能量的光学子系统传感器,这种光学子系统具有与光学子系统传感器成固定的关系的光学子系统坐标系,这种光学子系统传感器相对于光学子系统坐标系产生响应于光学子系统的光源的能量的位置和/或方向信号;(B)具有非光学坐标系的非光学子系统,这种非光学子系统适合于相对于非光学子系统坐标系产生一个或更多个目标的位置和/或方向信号;(C)连接装置,用于相对于另一种光学或非光学子系统的坐标系产生表示所选择的一种光学或非光学子系统的位置和/或方向的位置和/或方向的信号;以及(D)处理器,该处理器响应由连接装置和光学子系统和/或非光学子系统所产生的信号以相对于所选择的一种光学或非光学子系统的坐标系确定一个或更多个目标的位置和/或方向。
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