[发明专利]感应电动机的矢量控制装置

摘要

一种感应电动机的矢量控制装置,根据转矩指令值、二次磁通指令值以及感应电动机常数,来算出d轴电流指令值、q轴电流指令值以及滑差角频率指令值,在此装置中具有自动调整二次电阻的修正值的装置。使用d,q轴前馈电压指令值E1DFF和E1QFF、d,q轴电压指令值E1DR和E1QR、转矩电流指令值IQR和磁通电流指令值IDR,由二次电阻修正值运算部10算出二次电阻修正值ΔR2,由矢量控制指令运算部1,使用二次电阻修正值△R2来进行感应电动机19的矢量控制。

主权项

1．一种感应电动机的矢量控制装置，其特征在于，包括：矢量控制指令运算装置，根据转矩指令值T*、二次磁通指令值Ф2*以及作为控制对象的感应电动机的感应电动机常数，来算出d轴电流指令值IDR、q轴电流指令值IQR以及滑差角频率指令值ωS*；旋转角频率运算装置，算出上述感应电动机旋转角频率ωr；变换器角频率运算装置，把上述滑差角频率指令值ωs*与上述旋转角频率ωr相加，来算出变换器角频率ωinv；dq轴前馈电压运算装置，使用上述d轴电流指令值IDR、上述q轴电流指令值IQR、上述感应电动机常数以及上述变换器角频率ωinv，来算出d轴前馈电压指令值E1DFF和q轴前馈电压指令值E1QFF；前馈电压矢量运算装置，算出上述d轴前馈电压指令值E1DFF和上述q轴前馈电压指令值E1QFF各自的平方和的平方根值，来算出前馈电压指令值E1F；反馈电流运算装置，从上述感应电动机的三相电流值来算出d轴反馈电流IDF和q轴反馈电流IQF；补偿电压运算装置，从上述d轴电流指令值IDR和上述d轴反馈电流IDF的偏差算出d轴补偿电压E1DFB，同时，从上述q轴电流指令值IQR和上述q轴反馈电流IQF的偏差算出q轴补偿电压E1QFB；dq轴电压指令值运算装置，把上述d轴补偿电压E1DFB与上述d轴前馈电压指令值E1DFF相加来算出d轴电压指令值E1DR，同时，把上述q轴补偿电压E1QFB与上述q轴前馈电压指令值E1QFF相加来算出q轴电压指令值E1QR；电压矢量运算装置，算出上述d轴电压指令值E1DR和上述q轴电压指令值E1QR各自的平方和的平方根值，求出电压指令值E1R；以及二次电阻修正值运算装置，调整二次电阻的修正值△R2的值，以使上述前馈电压指令值E1F和电压指令值E1R的偏差为零，并且上述矢量控制指令运算装置使用由上述二次电阻的修正值△R2所修正的感应电动机常数，来算出滑差角频率指令值ωs*，由此，进行感应电动机的矢量控制。