[发明专利]包括全球定位系统导向系统的角隅灌溉系统

摘要

一自走式灌溉系统包括一主梁,它以其内端绕一中心回转结构回转,并支承在多个自走式非操纵驱动塔架上。一延伸梁可转动地固紧在主梁的另外一端上,以便浇灌场地的角隅部位。一可操纵驱动塔架支承着延伸梁,它包含有一对可操纵轮。延伸梁的导向和控制是利用GPS接收装置作为位置检测器。本系统包括两个GPS装置,两个以计算机为基的智能盒,一从枢轴到可操纵驱动装置的通信导线,和一用来检测角隅跨臂可操纵轮角度的角度检测器。

主权项

1．一自走式灌溉系统包括一主梁，该主梁以其内端绕一中心回转结构回转，并支承在多个自走式非操纵驱动塔架上，一延伸梁可转动地固紧在所述主梁的另外一端上，以便浇灌场地的角隅部位，一可操纵驱动塔架支承着所述延伸梁，它包含有一对可操纵轮，本系统改进在于：用于可操纵驱动轮的操纵装置，以便导向可操纵驱动塔架，使其沿预定的路线运行，从而使延伸梁在主梁接近场地角隅部位时能回转地伸展进入该角隅部位，并使延伸梁在主梁离开场地的角隅部位时能回转地回缩；控制装置，用于控制所述可操纵驱动塔架驱动轮操纵装置的运行；所述控制装置包括一GPS接收装置和一计算机装置，所述计算机装置用以接收和处理按照主梁位置来的GPS信息，并确定对于目前主梁位置说最佳的、所述延伸梁可操纵驱动轮的操纵角度，并使可操纵驱动轮定位于最佳操纵角度处。