专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于双稳态三角圆柱形折纸结构的恒扭矩输出装置-CN202011518224.3有效
  • 胡俊峰;陈威龙;廖弘 - 江西理工大学
  • 2020-12-21 - 2022-02-11 - F16H37/12
  • 本发明公开了一种基于双稳态三角圆柱形折纸结构的恒扭矩输出装置,外壳体包括底座、侧壁和上圈座;底座的上表面固定有多根导杆,多根导杆上滑动连接有下端盖;正刚度机构包括上端盖和正刚度柔顺梁;正刚度柔顺梁均匀布置在上端盖的四周,且与上圈座的内侧壁固定;双稳态三角圆柱形折纸机构的两端分别与下端盖和上端盖连接;驱动机构用于带动下端盖沿着导杆上下运动。本发明利用双稳态三角圆柱形折纸机构特有的负刚度特征和正刚度柔顺梁匹配,实现恒扭矩输出,且具有较大的恒扭矩范围和足够的平坦度;双稳态三角圆柱形折纸机构可以改变层数和尺寸大小,使其具有较好的可替换性,可以适用于不同恒扭矩范围的场所。
  • 一种基于双稳态三角圆柱形折纸结构扭矩输出装置

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