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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于自主水下航行器的水下无线传感器网络定位方法-CN201910119822.4有效
发明人：郝琨;于凯丞;李成;赵璐 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：一种基于自主水下航行器的水下无线传感器网络定位方法。其包括设定水下定位系统；建立三维坐标系；自主水下航行器从各个位置向待测节点发送信息；待测节点对自身坐标进行计算等步骤。本发明提供的基于水下自主航行器的水下无线传感器网络定位方法是将TDOA定位方法和水下自主航行器结合起来，通过水下自主航行器能够在水域中自由移动的特性，利用水下自主航行器在不同位置对待测节点进行基于信号到达时间差(TDOA)的距离测算，由此得出待测节点的坐标，不需要节点进行时钟同步。本方法能够显著提升定位精度，同时由于使用了水下自主航行器，因此在水下的定位覆盖范围也显著扩大，耗能也相对减少。
一种基于自主水下航行无线传感器网络定位方法

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