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[发明专利]安装工具-CN201880029871.2在审
发明人： G.巴赫迈尔;P.弗雷泽;M.格利希;W.泽尔斯;M.西里亚克斯;G.埃贝尔斯贝格;R.莫克;R.弗赖塔格 -专利权人：费希尔厂有限责任两合公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有驱动设备的安装工具，所述驱动设备具有：‑杆状的挺杆（5），所述挺杆用于压入紧固器件，‑管状的旋转体（4），‑至少一个弹簧元件（3），‑将所述弹簧元件（3）与所述旋转体（4）连接的第一缠绕绳索（1），所述第一缠绕绳索将所述弹簧元件（3）的线性运动转换为所述旋转体（4）的旋转运动（B），和‑将所述旋转体（4）与所述挺杆（5）连接的第二缠绕绳索（2），所述第二缠绕绳索将所述旋转体（4）的旋转运动（B）转换为所述挺杆（5）的线性运动（A）。
旋转体挺杆绳索缠绕弹簧元件驱动设备线性运动安装工具紧固器件转换杆状压入

[发明专利]致动器装置-CN201480017272.0有效
发明人： G.巴赫迈尔;G.埃贝斯贝尔格;R.弗莱赖塔格;A.格德克;W.泽尔斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F15B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有驱动单元（3）和输出单元（19）的致动器装置。输出单元（19）包括具有第一输出部（7）的第一过渡单元（15）和具有第二输出部（8）的经由管线系统以流体方式连接到第一过渡单元（15）的第二过渡单元（16）。驱动单元（3）以流体方式连接到管线系统（27）。为了偏转输出部（7、8），可以通过驱动单元（3）在第一过渡单元（15）和第二过渡单元（16）之间交换流体。第一过渡单元（15）和第二过渡单元（16）每个具有预夹紧元件（12、25）。根据本发明，所述预夹紧元件（12、25）在相反方向上支撑抵靠可移动安装夹具（4）。
致动器装置

[发明专利]转矩传输装置、执行器以及机器人-CN201480015982.X有效
发明人： G.巴赫迈尔;M.齐里亚克斯;A.格德克;W.泽尔斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明涉及具有能可变地调节刚度的转矩传输装置（3）和具有此类转矩传输装置（3）的执行器（1）以及机器人（26）。根据本发明的转矩传输装置（3）设有内环（5）、布置成从中立位置（25）沿着正旋转方向（17）或负旋转方向（18）能相对于内环（5）旋转的外环（4）、包括正接收波纹管（9）和负接收波纹管（10）的至少一对接收波纹管（9、10）、至少一个气体压力弹簧（13）和连接到至少一个气体压力弹簧（13）的调节单元。接收波纹管（9、10）以此方式布置在外环（4）和内环（5）之间，使得在内环（5）沿着正旋转方向（17）旋转的情况下能够压缩正接收波纹管（9），并且在内环（5）沿着负旋转方向（18）旋转的情况下能够压缩负接收波纹管（10）。接收波纹管（9、10）还以引导流体的方式连接到至少一个气体压力弹簧（13）。
转矩传输装置执行以及机器人

[发明专利]液压的行程传送器-CN201080015325.7有效
发明人： G.巴赫迈尔;G.埃贝尔斯贝尔格;B.菲舍尔;M.格利希;M.赫格;W.泽尔斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： F02M51/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压的行程传送器，尤其行程放大器或者喷射器，所述行程传送器包括用于产生行程的固体致动器（4）、用于以液压方式将所述固体致动器的行程尤其传递到控制元件比如阀的喷嘴针上的液压系统（18），其中所述液压系统（18）具有液压容积（11、12、13），所述液压容积（11、12、13）通过金属波纹管向外得到气密的密封并且构成具有间隙补偿机构的液压的轴承。相对于传统的液压杠杆的优点在于，存在着完全的金属的密封并且能够实现磨损少的结构。此外可以产生模块的结构。
液压行程传送